• 机器人应用工程

    现在,一场工业革命的开始

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    君子得其时则驾,不得其时则蓬累而行

    Interior of Gichi Shanghai Office

    固智机器人(上海)有限公司

    地址: 上海市嘉定区谢春路958弄31号

    电话: +86 21 5955 6007

    电邮: Info@Guchi-Robotics.com

     

    公司简介: 公元2016年,固智机器人(上海)有限公司在中国自动化业务蓬勃兴起之时应运而生,设点在上海安亭工业园。固智在上海的办事机构不仅可以覆盖自动化工程相关的方案设计,机械或电气控制设计,工厂或机器人模拟,海内外采购,工厂集成及预调试,最终现场调试等一系列交钥匙工程功能,此外还可以根据需求满足客户自动化设备长期在线预测性维护及各项工程技术人员专业培训,并提供创新的共享备件仓库服务。

     

    Interior of Naha Office

    固智机器人(日本)技研所

    地址: 日本国冲绳县那覇市字识名1056-3

    电话: +81 98 833 2855

    电邮: Info-Japan@guchi-robotics.com

     

    公司简介: 公元2016年,为了更好配合中国业务技术走向,固智机器人(日本)技研所成立。其主要职责为固智的研发及测试中心。众所周知,新产品和发明是一个公司的灵魂,核心竞争力,是公司是否能长期健康发展的关键所在。固智日本技研所正试图吸收日本国内自动化领域新科技,新应用,并加以改良或重新设计,生成具有知识产权的首台套并在日本国内测试 . 各项性能达到预期后,以成熟产品形式向中国及日本市场推出。并在之后进行技术跟踪及新一代产品设计研发。

    博观而约取,厚积而薄发

    请赐言

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    我们的理念

    如今,机器人在一些特殊工业领域(如高精度,高强度,高重复性

    恶劣工况等)替代人工已成为不可阻挡的趋势。这股新型的改变着

    传统制造业的潮流正帮助人们提高生产效率,使人能摆脱束缚,更

    着眼于擅长且附加值更高的思考和创造。

     

    固智,名字来源于蒸汽火车前进时的声响,代表着持续不断的动力。

    作为一个新兴的高科技企业,我们的远大愿望是实现释放全人类的

    生产力。我们的产品不仅是机器人及其应用,我们更提供工程解决

    方案,产品改进与创新,持续预测性维护,及备件共享仓储服务。

    甚至,我们希望能把这些诀窍、专业知识传授出去,希望所有人都

    能得益于这个新时代的来临。

     

    固智所拥有的创新科技正在为建造一个更有效,更经济,更安全,

    更环保的新型生产模式而竭尽全力。我们相信,在高科技的引领下

    人类的未来定将更加美好。

  • 工业解决方案

    岂止于见

    汽车工业

    随行式全自动汽车轮胎装配设备(含备胎装配)

    随行式全自动汽车轮胎装配设备是固智机器人面向汽车总装业务推出的国内第一套全自动、高智能化的随行式轮胎装配产品。该产品融合了机器人应用、实时动态跟随、高精度3D视觉伺服、在线仿真、虚拟调试、远程故障诊断等业内最先进技术。实现了轮胎自动定位及识别、自动抓取、刹车盘动态自动识别、自动对正和安装、自动拧紧等一系列功能。具有自动化、智能化、高柔性、高精度等特点。

    该产品分固定版,随行版两种。可实现汽车轮胎的静态装配和随行不停线装配。

    汽车工业

    随行式全自动汽车座椅装配设备

    随行式全自动汽车座椅装配设备是固智机器人面向汽车总装业务推出的一套全自动、高智能化的产品,该产品融合了机器人应用、动态跟随、3D视觉引导、在线仿真、虚拟调试、远程故障诊断等业内最先进技术,实现了座椅自动定位及识别、座椅自动抓取、车身动态自动识别、座椅自动安装到位等一系列功能,具有自动化、智能化、高柔性等特点。

    该产品分固定版,随行版两种,可实现汽车座椅的静态装配和随行不停线装配。

    汽车工业

    浮动式汽车底盘合装拧紧设备

    浮动式汽车底盘合装拧紧设备是固智机器人面向汽车总装业务推出的一套高度集成化的底盘合装产品,该产品融合了视觉引导、自动纠偏、自动拧紧、多轴联动、扭矩控制和监控等先进技术,实现了汽车底盘和车身的自动定位和多轴联动拧紧等一系列功能,具有自动化、高柔性、实时监控等特点。

    该设备科可应用于汽车总装中底盘的合装、电池包的合装等。

    汽车工业

    全自动汽车底涂系统

    全自动汽车底涂系统是固智机器人面向汽车客户总装业务推出的一套全自动、高智能化的涂胶产品,该产品融合了自动供胶、自动清洁、自动涂胶、自动检测、机器人应用、机器人跟随、3D机器视觉引导、在线仿真、远程调试、远程故障诊断等先进技术,该产品实现了汽车总装过程中车身或者风挡玻璃不停线涂胶,具有自动化、智能化、高柔性等特点。

    该产品可应用协作机器人或者六轴标准工业机器人实现相关功能。

    汽车工业

    自动供钉拧紧系统

    自动供钉拧紧系统是固智机器人面向汽车及其他行业客户推出的一套全自动、高可靠性的供钉和拧紧产品,该产品融合了自动震料排序、自动吹料、自动对正、自动拧紧等技术,可应用于工业装配过程中螺钉的供料、预紧和拧紧工艺,具有自动化、适应性强、卡钉率低等特点。

    该产品实用性广,可广泛应用于各种螺钉供料及拧紧场合中,可搭配AGV、工业机器人或者各类专机使用。

    汽车工业

    白车身机器人工作站

    固智机器人精通白车身生产的所有可能的制造工艺。从一小片钣金到整个白车身,从全自动到半自动的生产。而且,不仅于此,我们还擅长柔性化。

    固智机器人所呈现的生产线不但能用于制造产量高的车型,还能最多生产8种不同车型,而且可以是迥然不同车型的混线生产。

    汽车工业

    卷边工艺

    卷边是非常普遍的钣金加工工艺,人们通过钣金折弯来强化钣金边缘。卷边也可作为组合工艺,通过形变的方式把几个工件组合在一起。这个过程既可使用相同材料也可食用不同材料,比如钣金件和塑料件,比如汽车行业就需要这么去做。卷边工艺的应用可以非常的灵活,使用机器人滚边系统或者固定式的卷边系统都可实现。卷边操作的自动化同样也可以非常柔性,比如在一个自动化工作岛通过可切换的滚边头就可实现几种不同零件卷边工艺。

    汽车工业

    粘接和密封

    汽车行业几乎所有产品都是由不同零件不同材料组成的。胶粘剂的使用有助于形成不同零件之间稳定的连结。比如,汽车工业使用粘合工艺安装车窗玻璃。涂胶工艺也提供了更好的密封性,避免了物质(固体、液体或气体)从一处转到另一处。这个工艺技术也被分类为连接工艺,但在汽车行业,此工艺多被用作框架结构的密封。我们能根据你的要求制定粘接密封方案,无论是人工工位或全自动工位,我们会和你一起帮你的产品找到合适的工艺

    汽车工业

    激光焊接

    激光焊接主要被用于接连那些要求焊接速度快,焊缝狭窄,热变形小的工件时应用。激光焊接在中大批量生产中具有优势。在车身件可见焊缝的生产中,激光钎焊也被认为是激光工艺的延伸,激光钎焊现在已经成为汽车工业车身车间制造工艺中不可或缺的技术。激光钎焊应用中,几个零件通过填充焊丝,在不融化本来工件材料的基础上进行焊接。激光钎焊后的成品,表面质量上佳,正常情况下无需返修即可直接进入油漆车间

    汽车工业

    激光切割

     

    激光应用在热切割工艺上主要适用于板材。激光切割能够精准又高效的对材料进行加工,而且在处理复杂轮廓和小批量的应用也不在话下。激光切割时,激光束聚焦在切口的前方,提供切割所需的能量。同时,辅助气吹走在切割时产生的熔渣并且可以保护镜片,避免熔渣粘到镜片上,延长镜片的使用寿命。空气和氮气还具有降温的作用,可以冷却切割头。

    3D激光切割能提供非常高效的加工速度,结合高质量的切割边缘与理想的材料利用率。而且,非接触式激光束切割能使热影响区变的比较小。这意味着材料在修边或在焊接后切割的变形会非常小。

     

    汽车工业

    等离子焊接

    等离子弧焊是利用等离子弧作为热源的焊接方法。气体由电弧加热产生离解,在高速通过水冷喷嘴时受到压缩,增大能量密度和离解度,形成等离子弧。它的稳定性、发热量和温度都高于一般电弧,因而具有较大的熔透力和焊接速度。形成等离子弧的气体和它周围的保护气体一般用氩。根据各种工件的材料性质,也有使用氦、氮、氩或其中两者混合的混合气体的。

    等离子焊接对工件位置精度要求不严苛,所以在搭桥时有优势。高能密度的等离子光束使得高速焊接与极低气孔发生率得以实现,以很大程度上减少了焊渣飞溅。此外,变形量和应力又相对比较低,这在焊接大工件时是非常有利的。

     

    汽车工业

    精铣

    铣是一种使用刀具定义尺寸进行机械加工的工艺,采用旋转运动的形式,刀具把多余材料从工件上切除以实现需要的形状。工业机器人无法接管设备操作和维护,但它还是可以作为机床完成使命

    与常规机床相比,工业机器人拥有的超乎寻常的柔性和更低的成本,而且也能结合机器人和机床的功能。目前有很多机器人系统解决方案可供选择,从小零件的全覆盖到大至25米的大工件。现在应用范围从固定的操作升级为并联加工,机动式机器人作业已在推进之中。

    汽车工业

    摩擦焊

    摩擦焊,也叫旋转摩擦焊,是一种压力焊接工艺。两个工件中的一个必须在焊接时匀速旋转。
    摩擦焊依靠摩擦产生热能。零件对于另一个做旋转运动以便接触面相接触。当材料被加热到塑性变形的温度值,零件被定位并施加高压在另一工件上

    摩擦焊应用的优势在于使用不同材料(钢/黄铜,钢/铜,钢/铝,铝/陶瓷,等)能被连接起来。应用的例子比如内燃机阀门,钻探管,液压元件,印花滚筒,横梁等许多其他应用。

    智能上下料

    该产品可应用于以下具体场合:

    1. 上下料
    2. 码垛
    3. 搬运
    4. 分拣

    智能上下料是固智机器人面向汽车工业和一般工业推出的系列化产品,该产品融合了3D视觉引导、自动排序和供料、机器人抓取等先进技术,具有智能化、自动化、高柔性、高可靠性和高适应性等特点。


    机器人合作伙伴

  • 创新工程服务

    工欲善其事,必先利其器

     

    完整的自动化系统培训

     

    固智机器人提供“自上而下"的工业自动化培训。不仅提供自动化方面基本知识,比如机器人调试,电气编程,机械设计,工厂模拟等,此外固智还将针对不同自动化应用对受训者进行深入培训, 比如高级编程,视觉系统,安全系统,甚至设备维保。我们希望通过此类系统培训,取各家之长,受训者会获得比我们更多的知识和经验。我们预估在固智系统培训后,个人效率可提高25%-50%,同时由于知识面搭接,工程团队人员数量可减少10%-25%。

    工程方案优化

     

    对工程公司来说,技术方案优劣不仅关系到成本的高低,更会剧烈影响设备或零件的选择,设计的可实现性,制造质量,安装调试复杂程度,甚至长期影响设备工作效率,这更推高最终用户日常开支。固智机器人提供的工程服务帮助确认及优化方案,并提供更好的解决方案。我们预估在技术方案优化后,我带来造价成本10%-25%的降低,同时项目执行阶段的时间可以缩短3%-5%。

     

     

    预测性维护 (PdM)

     

    预测性维护是智能制造理念的高科技应用,设备(系统)通过监控系统在一定时间范围内不断的收集信息、分析并输出结果来预测是否下一步需要维修或维护。使用预测性维护的生产线故障率要远低于修复性维护,成本又极大低于预防性维护。固智机器人发明的监控传感器从工控机、设备厂商不会主动提供的特定数据中进行采集(如设备零件位置不一致,轴承缺陷,弯曲,通过振动,扭矩等等),这些数据会送至终端进行分析并生成报告和备案。只要数据偏差超出预先设定的公差值,终端会通知维修团队密切关注,并采取下一步行动。我们预估使用监控和分析系统后,紧急情况会减少90%-95%,并可降低维修维护成本25%-30%。

    共享备件仓库

     

    这个时代是共享经济的时代,制造型企业毫无疑问也会或主动或被动,或早或晚的受到影响。固智机器人正组织客户,合作伙伴甚至于竞争对手建立共享型的备件仓库。为了清理冗余的库存,刺激资本循环,使现金流更健康,并把钱放在收益值更高的投资上。这个平台将对会员企业完全开放,可忽略不计的运行费用根据会员单位提供和接收零件价值的不同而变化。根据试运行经验,我们预估共享备件仓库对系统商来说纯利可提高5%-10%,制造型企业备件方面投资节省50%-75%